یکسو کننده نیمه موج یک مدار الکتریکی است که جریان متناوب (AC) را به جریان مستقیم (DC) تبدیل می کند. این یک نوع یکسو کننده است که فقط به نیمی از شکل موج ورودی اجازه عبور می دهد، از این رو نام آن به این معنی است. خروجی یکسو کننده نیمه موج یک شکل موج DC ضربانی یک طرفه است.

میکروکنترلرها (که مخفف آنها MCU یا MC است) میکروکامپیوترهای بسیار کوچکی هستند که به طور کامل روی یک تراشه منفرد قرار دارند. شما می توانید یک میکروکنترلر را به عنوان یک کامپیوتر ساده شده تعریف کنید - کامپیوتری که عموماً برای اجرای مکرر یک برنامه اصلی واحد طراحی شده است. طبق تعریف، میکروکنترلرها معمولاً برای انجام یک کار خودکار، همانطور که از قبل توسط کاربر برنامه ریزی شده است، در یک دستگاه واحد در نظر گرفته شده اند. آنها طوری طراحی شده اند که این یک کار را به طور مکرر انجام دهند (یا، همانطور که معمول است، در یک حلقه زمان بندی شده).

میکروکنترلر یک مدار مجتمع فشرده است که برای کنترل یک عملیات خاص در یک سیستم تعبیه شده طراحی شده است. یک میکروکنترلر معمولی شامل یک پردازنده، حافظه و تجهیزات جانبی ورودی/خروجی (I/O) روی یک تراشه است. گاهی اوقات به عنوان یک کنترلر تعبیه شده یا واحد میکروکنترلر (MCU) شناخته می شود، میکروکنترلرها در وسایل نقلیه، ربات ها، ماشین های اداری، دستگاه های پزشکی، فرستنده های رادیویی سیار، ماشین های فروش و لوازم خانگی و سایر دستگاه ها یافت می شوند. آنها اساساً رایانه‌های شخصی مینیاتوری ساده‌ای هستند که برای کنترل ویژگی‌های کوچک یک جزء بزرگ‌تر، بدون سیستم‌عامل (OS) پیچیده طراحی شده‌اند.